抛弃OpenAI，Figure推出首个VLA模型：人形机器人临近iPhone4时刻？

抛弃OpenAI，Figure推出首个VLA模型

近期，美国人形机器人公司Figure AI宣布推出自研的VLA（视觉-语言-动作）模型Helix，并停止与OpenAI的合作。Helix模型能将感知、语言理解与学习控制融为一体，实现了对人形机器人完整上半身的高速连续控制。

Figure AI表示，Helix模型创造了多项业界首次，包括全上半身灵活操控、多机器人协作、万物皆可抓取等。搭载Helix的机器人只需一句自然语言指令，就能抓取几乎所有家庭小物件，包括数千种训练时从未接触过的物品。

此外，Helix开创性采用双系统架构，实现对仿人机器人上半身的高速精准控制。这一突破性进展标志着人形机器人技术从“单一功能”向“通用智能”跃迁，为人形机器人真正进入家庭等复杂环境、融入人类生活创造了更多可能性。

随着Figure AI等企业的不断探索和创新，具身智能行业正逐渐接近“iPhone 4”时代，未来或将迎来更加广泛的应用和落地。

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